Yetenekler

Temel
Teknolojiler.

AtaRobo'nun otonomi yığını, birbiriyle bağlantılı dört temel yetenek alanından oluşur. Her alan kendi içinde derinleşirken, birlikte tutarlı ve sahada konuşlandırılabilir bir sistem mimarisi oluşturur.

Alanlar
Hava · Kara · Deniz
Uzmanlık
Algılama · Otonomi · Arayüzler
Hedefler
Gömülü · Edge · Bulut
Durum
Aktif Ar-Ge
Yığına Genel Bakış

Otonomi Yığını

Katman 01 — Algılama
Sensörler ve
Yakalama
EO/IR kameralar, lidar, radar, IMU. Zaman senkronize yakalama hatları.
Katman 02 — Görü
Görü ve
Algılama
Tespit, takip, sahne anlayışı, çok sensörlü füzyon.
Katman 03 — Edge AI
Edge Hesaplama
ve Çıkarım
SWaP kısıtlı gömülü platformlarda optimize edilmiş çıkarım.
Katman 04 — Otonomi
Karar ve
Kontrol
Görev planlama, otonomi mantığı, gerçek zamanlı kontrol döngüleri.
Katman 05 — Operatör
Arayüzler ve
Komuta
Operatör izleme, durumsal farkındalık, görev yönetimi.
Yetenek 01

AI
AlgılamaBilgisayarlı Görü ve Algılama

Bilgisayarlı görü, otonom sistemlerin çevrelerini anlamasını sağlar. Değişken ışık koşulları, hareket, kısmi örtüşme ve gürültülü sensör verileri gibi gerçek operasyon koşullarında çalışabilecek algılama yetenekleri geliştiriyoruz.

Önceliğimiz; sağlamlık, kalibrasyon doğruluğu ve saha güvenilirliğidir — benchmark sonuçlarının ötesinde.

  • Nesne tespiti ve takibi
  • Çok nesne takip hatları
  • Tanıma ve sınıflandırma
  • Sahne anlayışı
  • Çok kameralı kalibrasyon
  • Sensör füzyon (EO / IR / lidar / radar)
Yetenek 02

Uç
ZekâCihaz Üstü AI

Otonom platformlar; güç, ağırlık ve gecikme açısından katı kısıtlar altında çalışır. AI modellerini, bulut bağlantısına ihtiyaç duymadan kararların sensör yakınında alınabildiği gömülü donanımlara konuşlandırıyoruz.

Gerçek platformlara uygun model sıkıştırma, nicemleme ve çalışma zamanı mühendisliği geliştiriyoruz.

  • Gömülü çıkarım çalışma zamanları
  • Model nicemleme ve budama
  • GPU / NPU / DSP hedefleme
  • Gecikme ve verim ayarlama
  • Cihaz üstü ön işleme
  • Uyarlamalı çıkarım grafikleri
Yetenek 03

Otonom
Platform
YazılımıAlgıla → Karar Ver → Hareket Et

Otonom sistemlerin bağlayıcı dokusunu oluşturan yazılım katmanını geliştiriyoruz. Algılama, kontrol, karar verme, telemetri ve görev yürütme süreçlerini tutarlı, modüler ve sahada konuşlandırılabilir bir sistem mimarisinde bir araya getiriyoruz.

Mimarilerimizi test edilebilirlik, modülerlik ve saha güncellemeleri odağında tasarlıyoruz.

  • Otonomi yazılım mimarisi
  • Gerçek zamanlı kontrol döngüleri
  • Görev yürütme mantığı
  • Davranış ve durum yönetimi
  • Sensör ve aktüatör entegrasyonu
  • Yerleşik telemetri ve günlükleme
Yetenek 04

Operatör ve
Görev
Arayüzleriİnsan-makine

Güçlü arayüzler olmadan otonomi kırılganlaşır. Operatörlerin sistemin ne algıladığını, hangi kararları verdiğini ve nasıl hareket ettiğini anlayabilmesini; kritik anlarda ise güvenle müdahale edebilmesini sağlayan insan-makine arayüzleri geliştiriyoruz.

Bu arayüzleri, yüksek baskı altında ve operatör dikkatinin sınırlı olduğu operasyonel ortamlar için tasarlıyoruz.

  • Yer kontrol yazılımı
  • Durumsal farkındalık ekranları
  • Görev planlama ve görevlendirme
  • Canlı telemetri görselleştirme
  • Döngüde operatör kontrolü
  • Çok platform koordinasyon arayüzleri
Görüşme

Otonomi veya Algılama Problemi Üzerinde mi Çalışıyorsunuz?

Operasyonel zorluğunuzu bize anlatın. Gerçek dünya koşullarında çalışabilecek akıllı sistemler geliştiren ortaklarla birlikte çalışıyoruz.

İletişime Geçin↗